笠鉾の起源は、天和・貞享（1681〜1687）頓に遡る。そして、20年の間に華美になり、宮之町を除く八ヶ町については、元文3年（1738）以前には「作り物」「二重の蓋」「四人持ち」の「笠鉾」で、宮之町は宝永年間は一人で持つ傘型の作り物であったが、同年より同様の「笠鉾」　に変えられた。また、宝永3年（1706）以前には「笠鉾」と呼ばれる作り物が「八代町中」から妙見祭に参加している。初期の笠鉾が登場した時期は、上方を中心として全国的に民衆の活力が大きくなる、いわゆる「元禄時代」と重なる。このような町人による祭礼文化の発展は、八代においても民衆の隆盛があったことを物語っている。
明和元年（1764）以降、18世紀後半から19世紀初頭にかけて笠鉾九基いずれもが大幅に改造または新たに製作され、その形に劇的な変化をみせた。この時期も、関東を中心として全国的な民衆の文化・経済が隆盛したといわれる「文化・文政期（化政期）」と重なる。
明和頃の姿は明和元年から安永5年（1776）の間に描かれたと考えられる絵巻（古絵巻）により想像できる。当時の装飾は、謡曲や故事に因んだ題材を採用した頂部の作り物を除けば、平面的かつ抽象的と思われる。
しかし、弘化3年（1846）絵巻における笠鉾の装飾は、その後、明らかな変化があったものと考えられ、「菊慈童」や「本蝶蕪」に見られるような、主題に因んだ題材や、龍・獅子・鳳凰などの吉祥の動物や四季折々の花・樹木などの具体的な題材を用いており、なおかつ、立体的なものになっている。また、笠鉾の上層部は縁・高欄・火灯窓・障壁画を模した建築的意匠によって構成されている。さらに現状の笠鉾と比較すると、弘化以降、装飾に対するそのような傾向がますます強まっていることが分かる。
以上から化政期を中心とした民衆の文化・経済の隆盛は、笠鉾の形に変化を与える一因になったものと思われる。そして、笠鉾の装飾が天下太平・子孫繁栄・吉祥の意味を込めた立体的かつ具体的な装飾になったことで、「八代城の祭礼」　に際し、豪華でめでたく、珍奇な笠鉾の「天下太平」の祝祭的な雰囲気が、領主ら権力者に伝達され、民衆とともに楽しみ、祝う行為がより効果的に演出されたものと考えられる。
江戸時代におけるこのような祭礼を祝い、楽しむ行為と民衆の経済・文化の隆盛が、八代祭礼文化の固有の　「形」として妙見祭笠鉾を生み出したものと考えられる。